Las cortadoras de césped robóticas son un espectáculo familiar en los jardines alemanes. Lo que es menos conocido es que los jardineros domésticos pueden construir ellos mismos una cortadora de césped robótica. Si tiene que cortar un césped grande, puede usar kits listos para usar en tiendas especializadas. Los manitas pueden lograr resultados útiles para áreas verdes pequeñas con componentes económicos que se pueden comprar en todas partes. Esta descripción general lo familiarizará con los componentes básicos para construir el suyo propio.
Un robot cortacésped consta de muchos componentes diferentes
Componentes básicos de un robot cortacésped
Los jardineros con el corazón de un brillante desarrollador de software han desarrollado una cortadora de césped robótica para el jardín ornamental promedio. El dispositivo proporciona un punto de acceso WLAN para que pueda usar su teléfono inteligente para el control manual. Los componentes básicos para la autoconstrucción se resumen a continuación:
- Chasis: Tubos cuadrados soldados en forma triangular para 2 ruedas motrices y 1 volante delantero
- Disco segador como plataforma para ruedas y batería: disco o estrella triangular de una motosierra con 3 cuchillas para alfombras
- Acumulador: batería de coche con 36Ah
- Motores de tracción: motores de limpiaparabrisas de automóviles
- Ruedas motrices: retiradas del antiguo cortacésped de gasolina
- Motor del cortacésped: motor del ventilador del radiador de un VW Passat o modelo de automóvil similar
Para asegurarse de que el robot cortacésped haga recorridos rectos, también está equipado con una brújula de 3 ejes. El núcleo es una Raspberry Board Pi como centro de control con una placa de circuito como unidad de potencia.
Consejos para la limitación del campo de corte
Para que el robot cortacésped luego limite su trabajo al césped y no pase por encima de sus macizos de flores, está equipado con antenas para la limitación del área de corte. Para ello, coloque un alambre simple de 1 mm a unos 20 cm del borde del césped, justo debajo del césped.
Conecte ambos extremos del cable a una placa de circuito del transmisor. Si el robot cortacésped está en funcionamiento, se transmite continuamente desde aquí a una frecuencia de 20 kHz. Las antenas DCF77 del robot pueden recibir esta frecuencia. La instalación de estas dos antenas en un ángulo de 45 grados a izquierda y derecha frente al eje delantero garantiza la mejor recepción posible.
El robot cortacésped se puede detener y girar en cuanto se mueve hacia el borde del césped y conduce las antenas delanteras sobre la línea colocada anteriormente.
consejos
La mayoría de los proyectos de cortadoras de césped robóticas de bricolaje están en su infancia o son costosos. Los aficionados ingeniosos han decidido convertir su probada cortadora de césped de gasolina en una autopropulsada sin más preámbulos. Esto se puede lograr con la ayuda de motores con engranajes de CC y electrónica RC adecuada a un costo comparativamente bajo y en una fracción del tiempo.